Дослідники Disney Research у Цюриху розробили систему навчання для двоногих роботів, яка допомагає їм падати м’яко і контрольовано, щоб уникнути пошкоджень. Вони використали методи навчання з підкріпленням, де тисячі цифрових роботів вирішували, як падати з різних положень і під кутами, отримуючи “нагороду” за мінімізацію удару та досягнення певної цільової позиції. Після успішних випробувань в віртуальному середовищі, вони перенесли цю стратегію на реального робота, який під час падінь виконував контрольовані рухи і завершував падіння в потрібній позі без пошкоджень. Цей підхід є першим універсальним для керування падінням двоногих роботів в реальних умовах. Дослідники планують перевірити цей метод на інших типах роботів і вдосконалити його, щоб роботи могли передбачати падіння і елегантно вставати після нього.
Disney навчила робота красиво падати й приземлятися без пошкоджень
